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Apr 07, 2023

Gli scienziati danno ai robot il senso del tatto

In order to keep from accidentally hurting their human coworkers, many

Per evitare di ferire accidentalmente i propri colleghi umani, molti robot industriali sono dotati di sensori che rilevano il contatto fisico con persone o altri oggetti. Gli scienziati hanno ora ideato un maglione ad alta tecnologia che porta questa funzionalità ai robot che non la possiedono già.

Conosciuta come RobotSweater, la tecnologia è stata sviluppata da un team della Carnegie Mellon University guidato dai professori assistenti James McCann e Changliu Liu. L’“indumento” – che è avvolto attorno a un braccio robotico o altro dispositivo e collegato a una fonte di alimentazione – è costituito da tre strati di materiale impilati.

Gli strati superiore e inferiore sono costituiti da un normale filo di nylon, attraversato da strisce distanziate di un filo conduttivo in fibra metallica. Queste strisce sono disposte in righe su uno strato e in colonne sull'altro, quindi si combinano per formare una griglia se viste dall'alto. Tra questi due strati è inserito uno strato isolante di rete non conduttiva.

Finché non viene applicata alcuna pressione esterna al RobotSweater, i due strati di strisce conduttive sono separati l'uno dall'altro. Quando viene applicata la pressione, tuttavia, alcune strisce su questi strati si collegano tra loro attraverso i fori nello strato a rete.

Questo chiude un circuito, producendo un segnale elettrico. Analizzando dove ha avuto origine il segnale all'interno della griglia a strisce conduttive, è possibile determinare dove viene applicata la pressione sul corpo vestito di maglione del robot.

In uno scenario reale, il robot potrebbe quindi reagire cessando immediatamente il movimento. La tecnologia potrebbe anche consentire alle persone di addestrare i robot a eseguire determinate azioni toccandoli e guidandoli fisicamente. Inoltre, i ricercatori stanno ora esplorando la possibilità di utilizzare i comandi di scorrimento e pizzicamento delle dita sul maglione, come se fosse un touchscreen.

E come vantaggio aggiuntivo, poiché RobotSweater è realizzato in materiale morbido e flessibile, può essere applicato su parti mobili o dalla forma scomoda di robot che non possono ospitare sensori rigidi convenzionali.

Maggiori informazioni nel video seguente.

Fonte: Carnegie Mellon University